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斗山机床伺服系统的驱动元件

发布者:新迈特机械  发布时间:2016/7/14 8:30:03

在斗山机床的伺服系统中,驱动元件又称为执行元件,它按照输入的控制信号,产生角位移或角速度,带动被控制对象运动。伺服系统中经常采用的伺服驱动元件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等电动机。
1)斗山机床步进电动机
步进电动机是一种将脉冲信号转换成机械角位移的机电执行元件。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲电动机。步进电动机的角位移与输入脉冲数成正比。只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序,便可获得所需转角、转速及转动标的目的。在无脉冲输入时,在绕组电源激励下,气隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状况。步进电动机由于调速范围宽、响应快、位置精度高、控制系统简单,而在斗山机床中广泛应用。
2)斗山机床直流伺服电动机
由于斗山机床的自身特点,如位移精度高、调速范围广、承载能力强、运动不变性好、响应速度快等,对伺服电动机的要求较高,特殊是要具有较大的转矩惯量比。直流伺服电动机具有良好的调速特性,为一般交流电动机所不及,因此,以往斗山机床半闭环、闭环伺服驱动中均采用直流伺服电动机。
直流伺服电动机主要有以下几种:永磁直流伺服电动机、小惯量直流伺服电动机、改进型直流伺服电动机和无刷直流伺服电动机等。应用较广泛的是永磁直流伺服电动机和小惯量直流伺服电动机。
3)斗山机床交流伺服电动机
尽管直流伺服电动机具有优良的调速性能,其调速系统在应用中占主导地位,但直流电动机却存在着不成避免的缺点:它的电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,使电动机的最高转速受到限制,也使应用环境受限制,其布局复杂、成本高。交流伺服电动机布局简单,成本低廉,无直流伺服电动机上述的缺点,并且转子惯量比直流伺服电动机小,动态响应好。

 


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