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斗山机床实时控制伺服系统

发布者:新迈特机械  发布时间:2016/10/22 10:22:27

向速加工不单要求斗山机床有极高的主轴速度,且要求很高的进给速度和加速度,进给速度一般大于30m/min,加速度达到19~2g。在滚珠丝杆驱动方式下其极限值约为60m/min,而使用直线电机后可达到160m/min以上和2.5g以上,定位精度可高达O. 5 ~ 0.05μm,采用直线电机,避免了机械传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点, 实现了无接触直接驱动,获得高精度、高速度的位移运动和极好的不变性。要达到这些要求必需有高性能和高灵敏度的伺服驱动系统。
斗山机床前全数字交流驱动系统已作为产物得到较遍及应用,它为伺服控制的高灵敏度及变布局控制打下了基础,用专用CPU进行电流环、速度环、位置环的全闭环控制,采用前馈控制,操作伺服跟踪猜测进行前向补偿以减少跟踪误差,加快响应速度,增加非线性补偿控制功能,补偿驱动机械摩擦和教性阻力产生的误差;操作鲁棒控制理论进行自校正控制,克服转矩惯性及负载变化引起的误差;在高速运动中保证高定位精度而应用磁式高分辨率绝对位置编码器,如每转100万条刻线,分辨率O. O1p.等先进技术。
为了达到高速加工中的响应速度快、抗干扰能力强及高的定位精度等优良性能,目前多采用一种变布局的伺服控制方式,这种控制方式能够在系统瞬态变化过程中改变系统布局,而这种变化是由系统当前的状况所决定的。且这种系统具有对系统参数及外扰变化的不敏感性,并能够改善系统的动态特性,使系统快速、准确地定位或跟踪给定曲线。

 

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