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传统的机床由人工完成上下料，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的问题。随着机床用户出产的成长，主动上下料装置是数控机床实现持续、主动化加工的主要环节，是将来数控机床的主要组成部门，是工件在数控机床上实现主动化加工的前提和桥梁。对不同的出产纲领的零件加工，采用的上下料方式有着质的不同：多品种、小批量、加工时间较长的零件，上下料在整个出产周期中所占的时间较少，采纳人工上下料方式是切实可行的；但是对于少品种、中大批量、单个零件加工时间较短的零件，采用主动化的操作手段以减轻劳动强度、提高出产效率、降低制造成本、减少人力资源的投入，已成为必然的趋势。

带主动上下料装置和机械手的数控机床是今后用户大批量出产成长趋势，此类机床采用模块化设计，通过机、电、液、气控制机械手主动上下料，可进行大批量产物的主动化出产；并可灵活选择单、双边上下料方式，可以组合多台机床或其他设备，成为具有不同出产流程的主动化出产线，具有效率高、布局简单紧凑、造型别致美不雅观、重量轻的特点。在出产中，通过伺服控制机械手的移动和准确定位，操作液压和气动装置控制传送料和主动上下料，并要求在进行切削加工的同时完成下一个工件输送和已加工好零件的送出，以缩短出产节拍，提高出产效率。

对于不同外形的零件，实现主动上下料方式也不尽不异，不同的数控机床类型，相对应的主动上下料装置的布局方式也不不异，一般都采用绗架式或手臂式主动上下料装置，按照工件的不同料仓的方式也不同，但是对于一些特殊小、特殊短的零件，它在加工时采用的主动上下料装置布局是完全不一样的一种方式。